現(xiàn)在社會(huì)是一個(gè)高度信息化、網(wǎng)絡(luò)化的社會(huì)，計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)**滲透到日常生活的每個(gè)角落，信息時(shí)代、數(shù)字時(shí)代使得嵌入式產(chǎn)品獲得了巨大的發(fā)展契機(jī)。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛，**國(guó)防是嵌入式系統(tǒng)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。現(xiàn)在各種武器控制如火炮控制、導(dǎo)彈控制和智能炸彈制導(dǎo)引爆控制，以及坦克、艦艇、轟炸機(jī)、陸?？崭鞣N**電子裝備，雷達(dá)、電子對(duì)抗**通信裝備和野戰(zhàn)指揮作戰(zhàn)等各種專用設(shè)備上，都可見(jiàn)嵌入式系統(tǒng)的影子。

　　1 系統(tǒng)總體概述

　　1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　本系統(tǒng)由ARM板、ADU3600板、顯示器、母板等組成。

　　1.2 ARM處理器特點(diǎn)

　　ARM（Advanced RISC Machine）微處理器體系結(jié)構(gòu)目前被公認(rèn)為是嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域**的32位嵌入式RISC微處理器結(jié)構(gòu)，采用32位地址和數(shù)據(jù)總線，其地址空間達(dá)到了232=4GB,具有功耗低、性價(jià)比高和代碼密度高等特點(diǎn)；大量使用寄存器，多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成，指令執(zhí)行速度更快；尋址方式靈活簡(jiǎn)單，執(zhí)行效率高。

　　1.3 ADU3600板特性

　　克服了慣性定向產(chǎn)品精度隨時(shí)間和溫度漂移的缺陷，用載波測(cè)量技術(shù)和快速求解整周模糊度技術(shù)，解算出兩個(gè)GPS接收機(jī)天線處位置和兩天線相位中心連線與真北之間的夾角。

　　2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　2.1 數(shù)據(jù)接收電路

　　選用的GPS天線為零相位測(cè)量型天線，饋線與天線在阻抗、增益、放大倍數(shù)等方面與標(biāo)配的天線有很好地匹配。

　　前天線：用天線饋線一端連接接口，另一端連接GPS前天線（前進(jìn)方向）。

　　后天線：用天線饋線一端連接接口，另一端連接GPS后天線（后退方向）。

　　GPS后天線相位中心到GPS前天線相位中心的連線我們稱為基線。基線與真北間的夾角我們稱為方位角。基線越長(zhǎng)定向精度就越高，通?；€長(zhǎng)度增加一倍，定向精度也會(huì)提高一倍。應(yīng)盡可能將兩個(gè)天線安裝間距拉長(zhǎng)，這樣可提高定向精度。